자율주행 트레하나러 프로젝트 대박

지난해부터 준비공부하면서 쌓은 경험을 바탕으로 자율주행 트레 첫러를 만드는 과정을 기록하기로 했다.​ 준비:처음이다.Opencv2.Custom Yolov33. 아 도우이노 카 4.Jetson tx25.Anaconda​ 목표:

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위의 사진과 함께 Stop sign을 인식하면 아두이노카를 정지시킨다.과정: 가장으로 아두이노 차체를 구입했다.

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구매 후 배송을 받아 더 조립을 했는데 나쁘지 않아서 불량품이 와서 모터 부분을 스스로 납땜을 해야 했어요.

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납 땜질까지 했지만 프지지 않고, 모터 부분의 부실이 심각하게 차체가 이동 시 4개의 바퀴 중 쵸쯔프지앙아ー망 움직이고 차가 앞으로 가는 바퀴가 모두 빠져하나 발생하고 다른 곳에서 다시 주문을 했습니다.​

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https://smartstore.naver.com/domekit/products/593234585

위의 링크를 통해 구매하였고, 이번에는 매우 만족스러운 제품과 제품설명서를 받았습니다.

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제품 설명서에 따라 차체를 완성했습니다.

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제공된코드로동작여부를확인하였습니다.

ToDo:모델 카와 Jetson tx2를 이용하고 Jeston tx2에서 stop sign를 detection한 경우 이를 아도우이노모델카ー에서 전송을 하고 모델 카가 멈출 예정 임니다니다.Jetson Nano와 달리 Jetson tx2의 경우 구입한 아 도우이노 차체에 올리는 것이 불가능하게

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위의 사진 속의 그림처럼 두 레쵸쯔로의 형태로 Jeston tx2를 연결하여 제품을 완성하는 방안입니다.Jetson tx2에 usb카메라를 장착하고, 영상을 받았으며 이전의 yolov3학습 후에 본것처럼 빨리 파이썬 라이브러리를 이용해서 받은 영상을 yolvo3를 이용하고 object detection을 할 것입니다. ​#아도우이노#yolov3#yolov3학습#인공 지능#컴퓨터 비전#자율 주행#자동차#Nvidia#Jeston​ ​